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piezo sonic壓電聲波超聲波馬達(dá)的特點(diǎn)
它不使用線圈或磁鐵來(lái)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)能量，而是使用在施加電壓時(shí)變形的壓電陶瓷。
壓電陶瓷的變形量由稱為定子的金屬部件放大，并通過(guò)控制變形，在定子表面上產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
這種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)摩擦力傳遞到壓在定子上的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。 軸固定在該轉(zhuǎn)子上，并將電機(jī)的扭矩和旋轉(zhuǎn)傳遞到外部。
由于不斷產(chǎn)生這種摩擦力，因此即使斷電或不受控制（高保持力），也可以保持該位置，并且可以實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙的直接驅(qū)動(dòng)。
傳統(tǒng)的超聲波電機(jī)比以相同尺寸的電磁力旋轉(zhuǎn)的電機(jī)（直流電機(jī)等）具有更高的扭矩，但問題是它們的使用壽命短至1/10。
壓電聲波超聲波電機(jī)： 通過(guò)審查結(jié)構(gòu)和材料， 壓電超聲波電機(jī)成功地延長(zhǎng)了相同尺寸的傳統(tǒng)超聲波電機(jī)的使用壽命，使使用壽命延長(zhǎng)了一倍以上。
扭矩：1.2牛米
斷電保持扭矩：1.2 Nm（無(wú)間隙）
最高轉(zhuǎn)速：180轉(zhuǎn)/分
尺寸：66毫米×66毫米×26毫米
重量： 250g
非磁性
安靜運(yùn)行：高
高位置可控性：小于0.025度
這是一張面積圖，重點(diǎn)介紹了超聲波電機(jī)、直流電機(jī)、無(wú)刷電機(jī)和相同尺寸的步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系。
與其他電機(jī)相比，超聲波電機(jī)的特點(diǎn)是低速和高扭矩。
摩擦力即使在不受控制的情況下也能保持較高的保持力，并且沒有間隙，因此可以構(gòu)建無(wú)齒輪的直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器系統(tǒng)。
這是一張面積圖，重點(diǎn)介紹了相同尺寸的超聲波電機(jī)、直流電機(jī)、無(wú)刷電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的位置可控性與重量（輕量化）之間的關(guān)系。
與其他電機(jī)相比，超聲波電機(jī)重量更輕，位置可控性高。
由于旋轉(zhuǎn)部件重量輕，慣性小，當(dāng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)停止時(shí)，由于摩擦力，它立即靜止，從而實(shí)現(xiàn)精確定位。 （最終定位精度取決于外部傳感器：編碼器或電位計(jì)和控制控制器）
第1部分?低速和高扭矩
第2部分?未通電時(shí)維護(hù)高
第3部分?高響應(yīng)性和可控性
第4部分?小巧輕便
第5部分?操作噪音安靜
第6部分?可以中空結(jié)構(gòu)
第7部分?非磁性支架
